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第五十九章 換個思路解決問題

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  因為不是第一次合作了,所以大家也就沒有過多客套,很快就進入了正題。

  “狂蜂系統?”吳浩看到資料上的這個名稱不由的疑惑道。

  趙鴻哲點頭道:“對,這是這套系統在我們內部的代號,你們那個名字在這用不了。”

  吳浩聞言笑道:“這個名字也不錯,發狂的蜂群的確很致命,很形象。”

  “好了,不說這些了,咱們說正事。你來看看這里,我們每次進行測試的時候就是過不去,老出現遲鈍報錯,甚至導致系統崩潰。”趙鴻哲擺了擺手,然后指著屏幕上的數據沖著吳浩道。

  “我看看。”吳浩邊滾動鼠標邊盯著屏幕上的數據看了起來。

  相對于固定場地的集群陣列控制技術,戶外移動場地的集群控制技術更加的復雜,難度也更高。

  其中一個最為棘手的難題,就是如何實時處理規模龐大的無人機群所實時反饋處理的信息。

  而且在定位上,之前的固定坐標基點肯定是沒法用了,因此使用的是衛星導航技術和數字地形匹配技術進行定位。當然了,還有一種慣性導航,只不過不太適合這么龐大的機群。

  “這的問題,導航定位數據太多,無人機集群很難實時處理,從而導致后面一系列計算遲鈍出錯,甚至宕機情況發生。”吳浩指著屏幕上的一項關鍵程序道。

  “可我們沿用的是你的技術結構,你們這次表演動用我萬架無人機都行,我們這才三千五百家不應該出現這樣的問題。”高飛航開口疑惑道。

  吳浩聞言搖了搖道:“這不一樣,我們是在固定場地上,坐標位置是相對固定的,傳輸的距離也很短。因此聯系更加緊密,處理數據的速度很快。

  而你們這是出于戶外,定位坐標信息是在太空中的北斗傳輸來的。三千五百架要接收三千五百個實時定位坐標數據,然后在進行復雜的運算,確定每架無人機的實時位置和相對位置,太復雜了。”

  “要簡化數據信息?”趙鴻哲若有所思。

  吳浩點了點頭,然后指著屏幕里面的內容道:“你們看,這些都是坐標位置信息,太多了,而且也沒有太多的用處。

  我們完全可以將它們剔除,只保留關鍵位置信息進行共享。”

  “你的意思是實現互相定位,實現位置信息共享?”楊學海靈光一閃,像是抓住了什么興奮道。

  吳浩笑著道:“沒錯,我們只需要知道無人機群里面幾個關鍵位置的坐標點,就能通過這些坐標點來與其它伴飛無人機相互定位,從而求出其它位置無人機坐標點。

  這樣一來,運算量不就大幅度降低了嘛。”

  “先建立骨干坐標基點,然后通過這些基點求出其它無人機的位置,1⋉2,2⋉4,4⋉8,這樣一層一層的擴散出去。

  整個傳輸結構猶如一個金字塔,只有頂尖的少量的無人機接收衛星坐標信號。而其它的無人機只不過是基于這些架無人機來確定自己的位置,然后形成完整的集群坐標數據信息。”趙鴻哲露出笑容。的確是當局者迷旁觀者清,他們怎么就沒換個思路想這個問題呢。

  高飛航思考了一會兒提出自己的問題道:“雖然說這是一個集群,但并不是一個穩定的群體。如果集群要進行分散分組執行多個任務的話,那又該如何。萬一接收北斗導航數據的那些無人機出了問題,機群不就失去坐標位置了嗎。”

  呵呵呵呵……吳浩和趙鴻哲幾人都笑了起來。

  吳浩看著他解釋道:“我們又不是只有這幾架無人機能接受到衛星導航定位數據,這幾架無人機出了問題,那我們就換一批嘛。

  這就像雁群領路的頭雁一樣,它死了,雁群也能很快選出新的頭雁繼續帶路領飛,絲毫不會影響整個雁群的組隊飛行。說它重要它其實也重要,因為它會引領整個雁群飛行。說不重要也不重要,因為它隨時都可以替代。

  我們有整個集群的無人機都可以接收定位坐標信息,只不過我們不需要這么多。一旦需要的話,可以馬上進行變更替代或者是增加。”

  “這的確是一個好思路!”

  楊學海贊了一句,然后興奮道:“我們還可以讓整個機群根據需求來進行自主判斷。

  如果地形復雜信號較弱的話,我們完全可以多增加一些無人機來接受相關的位置數據。而一般情況下,我們則可以輪流替換接受定位導航數據的無人機,這樣還能節省不少能源。”

  “是這樣的,這項技術并不難,很容易就能實現,到時候直接鑲嵌到整個系統里面替換之前的程序就行了。”吳浩露出笑容道。

  眾人聽到他的話點了點頭,趙鴻哲沖著他說道:“小吳既然你熟悉這快,那就交由你來負責吧。我讓飛航他們全力配合你們,咱們爭取盡快把這個問題解決,早日實現試飛。”

  “沒問題,我們來這就是干活的。”吳浩笑著自信道。

  既來之則安之,只有趕快將活干完,他們才能離開。在這個條件艱苦的山窩窩里面,除了工作好像也沒有其它可以分心的事情了。

  有了高飛航他們這些專業人員的配合,吳浩他們進展的很快。其實無非對現有的程序進行修改優化,雖然比較繁瑣,但難度不大。

  只不過后面需要進行花時間的測試,然后不斷的修改優化,使其能夠契合整套系統以及硬件設備。

  這次所使用的這三千五百架無人機,全部都是固定翼飛機。所以在速度,操控,高度,還有其它一些數據指標和四軸垂直升降無人機有很大的區別。

  這就需要進行不斷的測試優化,雖然之前趙鴻哲已經做過相關的測試優化。但一項數據的改變將會影響整個系統,所以還要進行多輪的測試才行。

  可時間有限,他們必須要在九月二十五號之前完成相關的試飛工作。所以必須抓緊時間爭分奪秒完成相關的優化修改測試,盡快準備好相關的試飛工作。

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