第四十二章 CR工程機器人
聽到副官說可以開始了，江辰沅從椅子上起身，走到零件箱前停了下來。
一眼望過去，泛著光澤的金屬零件、3D打印出的各種非金屬零件，將一立方米的硬紙殼箱子塞的滿滿當當。
蹲下身，江辰沅將打造的機器人碳纖維外殼取了出來。
由于是分模塊打造，并且為了提高零件的質量與精度，每塊打印的外殼體積都不大，在最后裝到機器人身上之前，還需要再組裝一下。
所幸，拼裝外殼所需要的工具不多，難度系數也不大，在副官的指導下，江辰沅只用了一個小時便將分散的外殼零件組合成大大小小的分部件。
“長官，接下來是機器人的主體部分。”
在副官的指導下，江辰沅又開始組裝機器人的主體部分：液壓裝置，伺服機，傳感器，通信裝置等。
“通信模塊組裝完畢！”
“液壓裝置安放完畢！”
“伺服機就位！”
“傳感器就位！”
“…”
連接所有裝置的電線，是副官設計的，3D打印機打印出的特殊復合材質的電線。
相比較市面上能買到的電線，副官設計的這種電線性能穩定，能耗小，質量更可靠，關鍵是比較細，能較好地滿足機器人的要求。
江辰沅將液壓裝置放進機器人的金屬骨骼內，然后將金屬骨骼組裝起來。
據副官計算，將液壓管路放進金屬骨骼內，可以大幅度提高執行機構的響應速度、減小慣量、大幅度增強功率密度/扭矩密度。
這帶來的結果，便是副官可以控制新型機器人做出一些細微到極致的動作。
約摸三小時后，新型機器人的大致骨架基本成型，通信模塊組裝就位，江辰沅又將組裝好的履帶與機器人相連。
最后，預留電線，組裝外殼，一臺高約1.5米，重約120千克的機器人出現在江辰沅的面前。
一手捂著腰，江辰沅額頭上滿是細密的汗珠：“總算好了！”
連續工作四個多小時，江辰沅累的直不起腰。
“還差最后一步！”
江辰沅看了一眼機器人的后背，依照設計，那里本來應該背負板載370千瓦時的新型鋰離子電池組，但電池的組裝與生產難度系數較高，而且還比較危險，所以這臺機器人采用電線提供能源。
等這臺機器人被副官接手后，再由副官來加工新型鋰離子電池組。
快走幾步，江辰沅從零件箱里取出二十米長的電纜，這電纜是從市面上購買的，材質和性能相對于3D打印出來的差一些，但畢竟只是過度用，所以也能將就一下。
將電纜與機器人相連，江辰沅花了二十多分鐘固定電纜與機器人的接口，然后又拖著電纜，走到插板前。
“吧嗒——”
就在電纜與插板相連的剎那，機器人身上的信號燈亮了起來，一些信號燈開始閃爍。
緊接著，機器人身上傳出了聲音：
“副官與新型機器人連接完畢！”
“開始執行自檢程序：通信模塊正常，視覺模塊正常，聲音模塊正常，驅動系統正常，環境交互系統正常，機器結構系統正常，感受系統正常…”
一系列模塊、系統正常的提升音令江辰沅情不自禁地攥緊了拳頭，神情有些激動。
但副官的聲音還沒結束：
“經過自檢，新型機器人與理論值偏差7.6%，缺陷主要集中在機器結構系統，缺陷產生主要原因：零件精度不高，部分零件連接不夠精確。”
“經過模擬測試，新型機器人偏差符合預期，屬于可控范圍！”
“也就是說，這臺機器人可用？”江辰沅有些迫不及待地問道。
“可用！”副官的全息投影出現在空中，隨后，新型機器人移動起來，開始分揀材料。
“恭喜長官，一次成功！”副官清冷的面上浮現出一絲微笑。
無論是對江辰沅，還是對她，這臺機器人的出現都具有重要意義。
“沒有你，光是零件就生產不出來。”江辰沅搖了搖頭，他心里清楚，這臺機器人能生產成功，副官的功勞占了九成。
從技術圖紙，到零件，再到購買的材料與設備，江辰沅根本沒過問，全是副官一手操辦的。
“請長官為新型機器人命名。”副官略過了江辰沅的夸獎，轉而說道。
雖然新型機器人原型是NDR-114，但經過副官重新設計，新型機器人已經脫離了類人機器人的范疇，再叫NDR-114顯然不合適。
“新型機器人主要是工程機器人，而且型號多達數十種，不如就以工程機器人的首字母CR開頭，后面跟著具體型號數字。”江辰沅摩挲著下巴，思索后說道。
“新型機器人命名為CR系列機器人，CR-1型到CR-45型所有機器人命名完畢！”副官點點頭，表示自己已經為所有新型機器人命名完畢。
“副官，接下來你來組裝新型鋰離子電池，我來打印第二臺機器人的零件。”江辰沅目視著機器人分揀材料，頗有一種新奇感，但他的工作尚未做完，還不是停下來休息的時候。
“是！”副官應和一聲，隨后控制著機器人拿著新型鋰離子電池材料和工具走到倉庫角落，開始組裝電池。
機器人拿走了電池的電芯，一些化學粉末，還有其他各種材料，沒過一會兒，角落便產生了略微有些刺鼻的氣味，令正在生產零件的江辰沅微微蹙眉。
“長官，新型電池采用特殊的結構與材料，需要從頭開始生產。”副官捕捉到江辰沅的表情，解釋了一句，頓了頓，然后接著問道，“需要我停下來嗎？”
翻了個白眼，江辰沅瞥了一眼副官：“停下來做什么？氣味難聞就難聞，只要能生產出電池，別的不是問題！”
“明白了！”副官應和一聲，隨后將第二批建模傳到3D打印機里。
約摸一個多小時后，江辰沅已經打印出第三臺CR型號機器人的全部零件，第一塊新型鋰離子電池終于生產完畢。