“嗯,是這里的一個傳感器壞掉了。”
“還有,這幾個地方的傳感器,密封膠受到腐蝕,發生了滲漏。”
“濕氣影響到了傳感器對數據的判斷,所以會傳導回去一些錯誤的數據。”
“這些錯誤的數據,在處理中心匯總的時候,就和設定的程序產生的沖突,最后倒是系統宕機了。”
王老師帶領的團隊,通過一系列的讀取數據之后的研判,就找出了幾個問題的癥結所在。
既然已經找到了問題,那很快就進入了維修的步驟。
他們先是用龍門吊,把機器人放平。
畢竟無米多高的機器人,如果豎立狀態維修的話,會有一定的危險。
而放平了,他們就好做的多了。
幾個人都穿上的外骨骼機甲,這些機甲甚至都帶有頭盔。
然后從頭到后擺,再到手臂大腿,等等人體的重要軀干都有外骨骼支撐。
而之所以要穿戴這么一層外骨骼裝甲,一方面是為了保證大家的安全。
因為在這樣的工地里工作,誰也不能保證會有一些意外的事情發生。
那些高鐵大家伙如果掉下來,或者砸過來,如果光靠血肉之軀硬抗,那就死定了。
可如果有這么一層外骨骼裝甲,那就可以幫你分擔至少百分之八十的外力沖擊。
不會傷到骨頭,和重要的部位。
另外就是穿了這些外骨骼裝甲,在工作的時候,至少可以節省百分之八十的力氣。
能夠讓人干活的時候更省力,甚至還能發揮出更大的力氣。
你就比如這些機器人的外殼,那基本都是鈦合金的。
要知道如果加工鈦合金,到現在都是一門高深的學問。
而在這方面,走在最前面的就是毛熊了。
沒辦法,誰讓人家財大氣粗呢,老早就是世界上第一個大規模使用鈦合金做武器的國家。
連老美在這方面,都只能是望而卻步,自嘆不如。
這也是為啥,老美要向毛熊租用大型貨運火箭的主要原因。
毛熊都不怕你看,我租給你,你隨便看,可你就是學不會。
為啥,因為那火箭的燃燒室,還有一些關鍵的零部件,采用的都是鈦合金。
而這種鈦合金的加工制造工藝,就只有人家毛熊有。
可千萬別說米國人不是造不出來,只是不想造之類的屁話。
你就看他們在芯片這一塊吃干抹凈的德行,如果他們要是能造,他們早就自己造了。
何苦還要租用毛熊的大型貨運火箭,不就是自己造的火箭推力不行嗎。
而在鈦合金這一塊,他們也只能是對毛熊仰頭稱贊,自嘆弗如。
原本咱們在鈦合金這一塊也是不咋樣的。
比如咱們能冶煉出來,但如果想要加工成型,這個咱們就不行了。
因為也練出來的鈦合金,硬度非常大,你要想把它做成各種造型,那出了要有大型的鍛壓機之外。
你還要有一些不為人知的工藝和工序,而這方面咱們就不行了。
雖然可以沖壓出一些鈦合金零部件,可如果想用鈦合金做成管材,或者復雜曲面的零部件。
甚至給他凹造型的時候,咱們就不行了。
而現在自從有了星火科技的出現之后,咱們在鈦合金零部件加工這個領域是有了突飛猛進的進步。
尤其是哈工大的焊接,和哈工程的鈦合金零部件制造,都成了這兩家學校的王牌專業。
本來哈工大的焊接就是王牌專業,這次更合適獨占鰲頭,成了國內獨一份。
因為他們在焊接鈦合金領域有了更大的突破。
至于哈工程,則是在鈦合金零部件一次成型的鑄造領域,有了長足的進步。
這也是這次,兩家大學能派團隊上船的主要原因。
陳成跟著王老師的團隊,很快就來到了機器人的身前。
然后開始操作,按照王老師的要求,他要把機器人的大腿上的蓋子拆下來。
這個蓋子可是鈦合金的,雖然上面涂了一層厚厚的防銹漆,可因為長時間在深水區作業。
這些機器蓋子的螺絲緊固處,卻還是出現了銹跡。
這樣的螺絲以陳成的經驗,那可是最難擰的。
不過現在這都不算事,他把手臂朝上,在手臂上的液晶屏上點了幾下。
很快機器外骨骼的小臂處就傳來一陣聲響,就好像變形金剛一樣。
不一會兒就從那手臂的儲藏格里彈出來一只風炮,很小巧。
靠這只風炮,很快他就把那螺絲擰了下來,然后伸手就去掀機器人大腿上的蓋子。
沒想到這蓋子,可不僅僅是螺絲擰得很緊。
甚至在連接處,還已經銹到了一起。
雖然鈦合金也非常耐腐蝕,可誰讓這些機器人常年在幾百米深的海水里作業呢。
要知道海水越深的地方,各種溶液的濃度就越高。
里面會含有各種復雜的海鹽,這些可是有著極高腐蝕度的。
而只要是合金,難免就會有微量元素析出的現象。
而當那些微量元素一析出到金屬表面的時候,被這樣高鹽度的溶液一泡,自然就會發生銹蝕的情況。
而且因為常年在深水區作業,這些機器人也就是長期在高壓環境下作業。
那幾百米深的水下,動不動就是有幾百個大氣壓那樣打的壓強。
而這些機器人哪怕外殼都是鈦合金的,也耐不住這樣的高壓。
所以輕微變形,還是在所難免的。
所以拆卸這些外殼的時候,就格外的費勁。
因為不光是有銹蝕,還會有變形。
這要是沒有這些可以放大力矩的機器外骨骼,光靠他們,還真的很難能把這些機器人拆開。
其中一個小兄弟,就是沒用好力氣,因為發力過猛。
一下把機器人胸前的胸甲給掀飛了出去,一下砸到了他對面的一個伙計的頭上。
這時候穿戴外骨骼裝甲的重要性就體現出來了。
那個小老弟只是頭盔被砸的哐當一聲,然后人朝后面摔了出去,坐了一個屁蹲兒。
緩了一會兒就好了。
這要是沒穿頭盔,和裝甲,估計這一下,都能讓他住院。
這鈦合金的金屬蓋子硬度,可不是開玩笑的。
這一下要是砸到頭上,就算沒把他腦袋砸個洞出來,頭破血流是少不了的。
而這時,那個老弟卻是安然無恙…