第一百四十六章:機械巨神原型機啟動了

　　自動換刀系統！

　　加工中心，在加工一個復雜零件時候，不可能說一把車刀就能包打天下。

　　越是加工能力強的機床，所需要的刀具種類就越多。

　　這些種類繁多的刀具，都被固定在專用刀庫中。需要換刀時候，刀庫自動旋轉，主軸松開刀具，讓夾具夾住送回刀庫中，再彈出需要的刀具放入主軸中，自動鎖緊。

　　葉青設計的這款機械巨神，自動更換工具系統和這個原理差不多，機械臂前端擁有自動鎖緊功能，和液動連接系統。

　　身后背著一套工具組合，想換機械臂直接轉到后面，喀嚓喀嚓松開，再喀嚓喀嚓鎖緊新的工具。

　　如何靈活控制這兩臺機械臂，也是一個技術難題。

　　不過這個技術難題解決起來很簡單，黑科技圖紙中的仿真機械臂，不可能沒有控制系統。

　　工作臺頂端是駕駛艙，里面擁有兩套輔助支架一樣的操控桿，駕駛員將雙臂放入其中，依靠臂力移動輔助支架，機械臂就能完美的模擬出人手運動軌跡。

　　這已經脫離的傳統的駕駛方式，有些像科幻電影中的機甲駕駛員。

　　為了防止誤操作，里面擁有工作按鈕，必須按下按鈕，機械臂才會接收運動指令。

　　這套操控設備，很像被拿了外部裝甲的馬克戰衣。不過葉青在電子技術上擁有明顯短板，這套控制系統有些太過沉重，普通人恐怕操作十分鐘就得累的抬不起胳膊。等徹底定型后，葉青再來想辦法減輕操作系統的重量。

　　現在只能讓巨力苦工們來，才能長時間操作這臺設備。

　　底盤的制造過程則簡單多了，現成的柴油發電機組，和帶齒輪減速結構的直流電機朝里面一裝。考慮到爬坡和翻越障礙問題，底盤是四輪驅動設計，輪則是采購的大型裝載機輪胎，并且是雙排輪胎。

　　等工作臺和底盤被組裝起來后，葉青帶著筆記本，滿心期待的順著扶梯，攀登上機械巨神原型機的頂部駕駛艙。

　　這臺原型機有五米高，一個臂展就達到十米。

　　雙臂收回時候，正好和駕駛艙保持一條平線，這樣也可以起到保護駕駛艙作用。并且機械臂無論如何移動，都無法觸碰到駕駛艙，因為被控制系統鎖死了，防止菜鳥不注意把駕駛艙給掀了。

　　內非常簡陋，完全談不上任何舒適感，葉青剛鉆進去，就覺得惹得荒。

　　“需要加個空調！”葉青邊說邊在本子上記錄。

　　椅子也是寶薄鋼材焊接，需要更換成帶電調的高檔汽車座椅。

　　機械臂回收起來時候，雖然可以保護駕駛艙，但是左右兩邊也有了視野盲區，需要增加左右攝像頭，后面也加個，倒車時候用。

　　按下啟動按鈕，底盤內300kw的柴油發電機組轟響起來。

　　操作非常簡單，兩個檔位，前進和后退。剎車是重貨采用的汽剎技術，和自動檔汽車一樣，一個剎車一個油門。

　　葉青讓巨力苦工打開工廠大門，控制著機械巨神轟隆隆朝外面跑。

　　即使坐在堅硬的鐵椅子上，葉青也沒有察覺明顯的抖動。

　　沒有明顯抖動，說明整車的協調性非常好。

　　葉青慢慢把它開到前面的荒灘上，隨后停車，將雙手套入臂架操作設備內，科幻電影里開機甲一樣操控機械巨神。

　　雙手拇指按下控制按鈕時候，發動機功率迅速增大，兩旁的機械臂自動展開，和葉青雙手姿勢保持同一條線。

　　現代機械臂配的是兩個破拆錘，葉青深吸了口氣，綠巨人一樣，雙手朝下砸。

　　轟～伴隨著巨大的機械運動聲，和巨物錘地聲音，葉青前方一塊水牛大小的礁石，立刻跟挨了炮彈一樣四分五裂。

　　一個左勾拳，礁石的底部再次炸裂，按下沖擊按鈕，機械臂兩端的破拆錘立刻轟鳴著做高速活塞運動。

　　車架開始跟著抖動起來，不過這點抖動，完全不會對機械造成任何影響。

　　把破拆錘指向地面，地面立刻有無數碎石被震飛，咄咄～咄咄～打樁一樣在碎石地面打出一片大坑。

　　雙臂有些發酸的葉青，選擇工具切換按鈕，切換到破碎剪上。

　　機械臂自動轉到背后，喀嚓喀嚓，從一排工具架上取出破碎剪換上，快速旋轉幾圈固定后，機械巨神就變成了螃蟹。葉青控制著它們剪西瓜一樣，亂減荒灘上的礁石。

　　攔腰截斷，巨大的石頭還被破碎剪夾取，葉青閑坐著不方便，干脆站著了起來，用力將機械臂上的是數噸重碎石，朝大海拋去。

　　碎石飛了二十多米遠，濺起巨大浪花。

　　“過癮！”葉青松開控制設備，甩了甩酸痛的胳膊。兩臺機械臂的性能優越的讓人難以想象，雖然還有很多人性化的功能沒有做到，但是機械方面，絕對已經做到了世界頂級工業的極限。

　　在精巧大師的手中，只有行與不行，沒有這樣那樣的缺陷。

　　既然現在的原型機可行，那就可以進行150噸級機械巨神的制造。

　　當然這種的原型機也要保留，葉青準備去注冊專利，等怪獸工廠升到第四階段，提升了舒適度的機械巨神，肯定能把國外所有挖掘機產品打的落花流水。

　　葉青從駕駛臺爬了下來，把記錄下各種舒適度改進方案交給精巧大師。

　　看了下時間，下午五點半，葉青準備去中云大學一趟，拿三維相機把里面的幾棵椰子樹拍下來。

　　中云大學在全國高校排名中雖然平平，但里面的硬件設施非常全面。

　　別的不說，就說熱帶氣候模擬實驗大棚，規模小是小了點，可是這東西又有幾個學校有？

　　前往大學路上，葉青給副校長打了個電話，這個氣候模擬大棚是中云大學的寶貝蛋子，里面不僅有椰子樹，還有許多熱帶水果，老遭學生們惦記了。

　　所以葉青不找點關系，根本不可能進那個大棚中。

　　上次葉青公司開招聘會時候，副校長陳黃英和蔡教授就親自帶隊，葉青找他準沒錯。

　　接到葉青電話，副校長陳易英高興的不得了，聽說葉青說想去熱帶大棚里玩一把攝影，連說就算去里面成籮筐摘水果也沒問題。

　　半小時后，葉青的拉貢達停在了中云大學門口。(