2113 全自動化
兄弟們我又雙叒叕開新書了：重啟人生：我能打給十年前的自己，兄弟們幫忙收藏，給幾張推薦！
“我曹，情況不太妙啊！”
梁進操控著機器人四號，來到了一號的身旁。
蹲下開始檢查了機器人一號腳部被卡住的部位。
這個機器人因為噸位比較大，每個都有幾十噸。
而海面下的海床又大多比較松軟，有時候為了對抗水面下的洋流。
所以礦工們在操作機器人挪動的時候，腳步都會比較重，就是為了站穩一點。
腳下有根，才能化解從四面八方沖過來的沖擊力。
可這次誰也沒想到，機器人一號，一腳居然踩到了好幾塊石頭形成的一個陷阱里。
其中一塊石頭還卡在了另外一邊礦脈里，而這塊礦脈，其他幾個機器人略微檢查了一下。
可是一塊面積能有五十多平方米的巨石，想要移開那是根本不可能。
唯一的辦法，就是把他炸開，可問題是要炸碎這么一大塊礦石，需要的時間很長，炸藥也很多。
最關鍵是現在已經天色漸晚，本來水下光線就不太好，而這個時候，如果在水下玩爆破。
周圍的暗流有比較大，一個不小心可能就會把一號給傷到。
所以炸開石頭的方案被取消了。
那到底該怎么把一號的腳從石頭里拿出來？
因為作用力很大，其中一塊尖銳的石頭，已經劃破了機器人腿部的蒙皮，甚至尖銳的頭部，已經插入到了機器人的腿里。
這種情況下，就不能硬拔了，因為一個不小心可能會把機器人的腿給扯斷。
而且就算能把機器人從石頭里拽出來，也可能會把電路扯斷，給機器人帶來更嚴重的損傷。
所以唯一的辦法就是派另外一個專業的切割機器人下去，把那塊大石頭切斷。
而這方面，就是陳成最擅長的專業了。
羅老師把陳成叫到了身邊，然后和他交代了好半天，甚至還告訴他等會從哪個方位下手。
怎么用力等等，陳成都一一記在了腦子里。
要說最近一段時間，在天鯨號上，他練習最多的就是怎么樣操作一臺水下機器人完成切割工作。
以前他在遼發號上的時候，雖然學習了水下焊接和切割，但那個時候都是他人潛到水面下完成工作的。
畢竟那時候需要下潛的深度也不大，可是現在不行了。
這些機器人工作的環境，動不動就是二三十米深的地方。
這么深的地方，如果沒有經過專門的培訓，普通人是不能下去工作的。
就算是穿了抗壓服，潛下去也不行，實在是太危險了。
所以船上就專門配備了一套水下切割機器人，一方面是要配合船上的開采設備工作。
另外一方面，也是充分考慮到機器人在水下工作時，可能遇到的意外，所以專門準備的脫困設備。
很快一臺機器人就被吊了起來，然后放到了水里。
而這時的陳成，則坐在了操控臺前面。
他操控的這臺水下作業機器人，和其他幾個采礦機器人可不太一樣。
其他礦工操作的機器人，都是人形的。
而他這個就簡單的多了，就是一個四四方方的鐵盒子，前面有兩個鉗子。
身后則是有一個推進系統，很快機器人就在定位系統的帶領下，來到了那個機器人一號的位置。
陳成先是操控著機器人繞著這采礦機器人轉了一圈。
把他被卡主的腳，仔細的看了個遍。
然后選擇了一個最好的位置落了下來，先試探了一下周邊海床的情況。
還好地質情況還算穩定，不會出現沉降的情況，導致他一會兒工作的時候發生抖動。
如果那樣的話，那就不美了。
萬一要是工作的時候，平臺發生抖動，到時候要是把機器人一號給切了，那就樂子大了。
切割機器人的下面，放出來四條機械臂，牢牢的扎入到海床里，把機器固定牢固。
然后兩條機械臂伸出，先是來到了那機器人一號腳踝上，被石頭扎穿的位置。
試探著搬動石頭，結果那石頭紋絲不動。
于是兩條機械臂就縮了回去，不一會兒就從方盒子的身體里，安裝了一個砂輪出來。
然后陳成操縱著兩條機械臂，一條固定前面的巨石，另外一條則操縱著砂輪，在石頭最薄弱的開始切割。
因為是在水面下，所以聽不到刺耳的摩擦聲，不過卻依舊能看到砂輪轉動帶來的火花。
在水面下滑還能讓砂輪保證這樣的高轉速，陳成不得不佩服這星火科技的工程師們。
真想不通了，他們到底怎么做到的，這機器真的太好用了。
十幾公分直徑的石頭，不到幾分鐘，就被他切開了。
然后他操縱機械鉗子，把那塊石頭搬開，同時讓一號抬腳。
一號礦工拼命的操作腳從地面里拔出來，可惜他在上面抬了半天的腿，下面的機器人卻絲毫沒有反應。
實時同步的動作，這次沒有傳導過去。
顯然那個機器人腳上的傳感器，應該是被石頭給砸壞了。
這時陳成只能操控著他的機器人，用鉗子夾住那個機器人的腳，用力往上拔。
在拔的過程中還要小心翼翼，生怕自己一個用力過猛，會把機器人的腿給夾斷了。
而另外的機器人四號，也在一邊，幫忙扒拉著其他石頭。
兩個人手忙腳亂好半天，終于是把那機器人的腿從石頭堆里面給扒了出來。
然后三個機器人一起迅速上浮，船上的回收設備也快速回收。
船長這時候也很著急，因為這時船上的雷達設備上能夠看到，有很多小光點，正在迅速靠近。
同時他們也收到了通知，預計明天會有一場大雨降臨到該區域。
上面給出的指示，是讓他們快點找個地方出去躲雨。
等雨停了之后在回來作業，畢竟海上風大浪大，如果下暴雨的時候，他們的機器人也是沒辦法下到水里去作業的。
很快機器人就被收上來，迅速被轉移到了船艙里。
哈工程的老師，帶著學生們，迅速就圍了過去。
看到機器人受傷，他們可比自己的孩子受傷還要難受。
其他幾個機器人先拉去進行沖洗，保養了。
而這臺受傷的則留了下來，簡單沖洗了一下，把機器人身上的海藻，和滑膩膩的浮游生物全部沖掉。
然后一幫人就開始給機器人療傷了，這時候陳成也湊了過來。
又是他拿著砂輪先走了過來，在那還卡在機器人腿上的石頭上切割了起來。
因為這次是船上作業，所以切割可就輕松的多了。
只不過幾下，就把這石頭給切成了四瓣兒。
四頭很快掉落了下來，然后露出了機器人腿部里面的傷情。
原本機器腿上蒙皮，被劃破了一個大洞。
這些蒙皮本來是很堅硬的合金，沒想到這次趕得也是巧勁，這石頭太硬了。
居然硬是把蒙皮都給劃破了。
里面的輸油管線和電線，有幾處都被扯斷了，難怪之前礦工不管怎么動腿，下面的機器人都不能同步呢。
老師們檢查了機器人的傷情，然后迅速制定了一個修補的計劃。
很多端掉的線束，和輸油管線，都全部更換，內部撒出來的潤滑油液也要進行全部清洗。
然后腿的內部，也要進行全面的沖洗，沖洗干凈之后，還要迅速吹干。
吹干之后，要涂抹上一層保護油膜，因為有這層油膜在，才能保證里面不被腐蝕掉。
畢竟里面已經暴露在海水里面了，要知道海水的腐蝕性可是極強的。
也許當時你看不出什么，可如果你不及時處理，那么要不了幾天，這機械腿就會從內部開始銹蝕腐爛。
這要是在水下工作的時候，這機械腿突然爛穿了，那可就麻煩大了，很容易會引起工作事故的。
所以必須要及時進行處理。
一幫老師和學生，叮叮當當花了幾個小時的時間，把這條機械腿給修整完畢。
接下來就是最后一步，焊接密封了。
畢竟之前壞掉的那個部分，傷口要把壞掉的蒙皮切割掉，然后在找一塊差不多的蒙皮，從新焊接上去的。
要不然漏著一個大洞，你是沒法讓機器人下海去工作的。
所以這時候就又輪到陳成登場了。
這次他熟練的抄著焊槍，三下五除二就把切割下來那塊創口，給焊接上了一塊蒙皮。
不到一個小時的功夫，就焊接完成了。
然后還順手給打磨拋光處理了一番，整條腿的傷處，根本看不到一點傷情導致的隆起了。
光潔度一百分。
就在陳成還在為自己的工作而滿意的時候，那哈工程的老師和同學們又圍了上來。
把那條腿拿到他們那邊，進行了注氣檢測，檢測完畢焊接處確實非常完美，沒有漏氣。
然后他們就開始噴漆了，也不知道用的是什么油漆，反正陳成知道這漆肯定不便宜。
因為和他們遼發號船吃水下下面的防爆漆差不多。
噴涂完畢之后，立刻就拿進了一個特殊的烤箱開始烘干了。
又是一個多小時過去，一條完成的機械腿就整修完畢出爐了。
然后直接裝到了那機械人身上，明天這個機器人就又是一條好漢，又可以下水工作了。