1462 柔性加工
目前國內市面上的轎車，雖然大部分都采用的是自動擋設計，但用的最多的自動變速器還是CVT和雙離合這兩種。
而之所以會大量使用這兩種變速器，就是因為便宜。
但這兩種變速器也各有缺點，比如CVT變速器，可靠性較差，起步容易打滑，不能承受太大的扭矩。
而且如果使用不當，十萬公里左右，就容易出問題。
至于雙離合變速器，那就更不用說了，低速頓挫是娘胎里帶出來的毛病。
可那么多汽車制造商，明知道這兩種變速器不可靠，為什么還要用？
就是因為他們便宜，這兩種變速器的成本，基本就在20004000元區間。
而如果使用一臺AT變速器，那成本就要一萬元左右。
所以現在AT這種液壓自動變速器，基本已經成了高級轎車的標配。
只有很少一部分良心企業，才會給自己的普通車型上配上這種變速器。
而這種變速器之所以貴，就是因為又兩個難以攻克的技術難題。
一個是TCU，就是控制換擋的邏輯系統，這個沒什么多說的，就是需要長期的技術累計，對各種變量的了解，然后進行根據工程師自己的理解進行調教。
這方面，國內的車企，一般都沒什么耐心去做，大多數都是委托給國外公司來調教。
而國內唯一能夠自己制作換擋系統的，也就只有BYD和一汽了。
至于另外一個難以攻克的難題，那就是液壓變矩器。
這其實就是一個液壓油箱，在行車的時候車載電腦會根據路況，以及速度來判斷駕駛人員的需求。
然后同時TCU，這時候TCU就會通過控制液壓變矩器里面的各種通路閥門，來控制箱體內部的液體流動。
從而達到通過液壓來控制換擋變速的目的。
原理說起來很簡單，事實上這種液壓變矩器最早誕生實在上世紀的二戰時期。
最早是米國人發明，并且用在他們的謝爾曼坦克上的。
所以很多德吹都喜歡吹噓，二戰時期德國的虎式坦克戰力無敵，能把謝爾曼打的屁滾尿流。
可為什么后來卻是謝爾曼贏了戰爭？
一方面是數量，而另外一方面，就是機動性方面。
因為在那個時候，米國人的坦克就已經使用自動擋了，而且還是四個檔位的自動擋。
所以那時候米國人的坦克，在機動性，以及操作方面，就已經優于德國人的虎式了。
二戰之后，這種自動變速器被小型化，并且大量用到了汽車上面。
在后來就是德國人和日本人，把這種液壓自動變速器給發揚光大了。
尤其是日本的愛信，和德國的采埃孚兩家，更是把這種液壓自動變速器給玩到了極致。
甚至現在采埃孚的八檔變速器，被稱為是世界上最好的變速器。
換擋線性，沒有頓挫，而且非常靈敏，還非常省油。
最關鍵是可靠性，要比雙離合和CVT好出幾倍不止。
我們的一些汽車制造企業，也曾經想要生產過這種液壓自動變速器的。
可通過簡單嘗試之后，無一例外，全部是失敗告終。
之所以會有這樣的結果，就是因為我們在機加工領域的落后，咱們生產不出人家那么復雜的液壓變矩器的閥體。
哪怕人家把圖紙都公開放到網上，示意咱們可以隨意抄襲。
可咱們也抄不出來，就因為這閥體內部的管道實在是太復雜了。
那些閥體，完全就是兩塊鋁合金錠硬車銑出來的。
在特殊金屬鐵錠上面，用機床一條條管道，車銑鏜磨，全部工藝用上，就這么加工出來的。
那些管道就是液壓油在閥體內行進的路線，每條路線都要保證粗細一致，而且管道內壁要格外的光滑。
兩邊的閥體要加工的精度達到百分之九十九點九九九，這樣才能保證，兩邊閥體壓合在一起的時候，嚴絲合縫，不會出現漏液的現象。
一旦發生漏液，那就意味著這個閥體廢掉了。
而且你要知道，這閥體內部的管道，有時候可并不是平直的，為了達到各種目的。
工程師會把這些管道，設計成曲折蜿蜒的形狀，這就更是大大的提升了加工的難度。
眼里我們國內那些機床來說，基本沒有幾臺能夠加工這么復雜的腔體管道。
所以，就算是人家把圖紙都放到網上，咱們就算山寨也造不出這么復雜的變速箱。
這就是為什么，愛信和采埃孚，可以高高在上，對咱們國內車企予取予求的主要原因。
因為目前全世界，出了通用和福特自用，也就只有這兩家企業，能夠給車企大面積的配備液壓自動變速器了。
而國內的車企，如果想要進軍高端轎車領域，基本都繞不開這兩家企業設置的門檻。
這就是李文松，作為一個汽車愛好車，所了解的國內汽車行業的一點點真相。
而這時候，看到眼前這臺叫不上名字的‘機床’，居然以這樣一種形態，來加工生產出液壓變矩器的閥體。
這既是讓他感到大開眼界的同時，也感覺天都亮了。
有這么一家企業，相信國內汽車制造企業的春天已經來了。
而這時，他身邊的黃海濱，則正在全神貫注的看著眼前的這臺叫不上名字的設備，陷入了沉思。
這種設備的設計理念，其實和他研發的手術機器人的理念極其相似。
只不過他研發的手術機器人，主要是在人體上作業的。
而這臺機器人，則是在各種鐵錠工件上作業的。
他研發的手術機器人主要目的是治病救人，而這臺機器人的主要目的，很明顯是加工生產各種工件設備。
他以前在MIT工作的時候，就曾經鼓搗過一段時間的五軸聯動機床。
當然那時候，也主要是為了加工制造一些，他自己想要的實驗設備。
因為要搞前沿科研，所以他們團隊的很多實驗都是需要自己設計出來的。
而進行這樣的實驗，就需要很多全新的試驗裝備，而這種試驗裝備在現實中是很難采購得到的。
如果照專門的廠家定制，那成本又非常高，而且還會非常慢。
所以他們就利用自己手頭的裝備，自己生產他們所需要的試驗裝備。
正是從那時候起，黃海濱就充分的接觸過各種機床設備。
從德國的DMG，到山崎馬扎克的頂級裝備，他都用過。
所以他對機床的了解，可以說比今天一起過來的任何一位創業者都多。
這時候他看到這臺設備上面的兩條持又鐵坯的機械手臂，這就好比是普通機床所使用的夾具。
不過和普通機床使用的夾具不同的是，這兩條手臂可是可以活動的。
要知不管是DMG還是馬扎克的機床在加工生產的時候，最忌諱的就是臺架或者是夾具發生震顫。
因為一旦臺架和夾具發生震動，那么肯定會影響到加工工件的震動。
所以有時候為了保證加工精度，這些機床所安裝的位置，甚至都是需要專門想修建廠房的。
而這些廠房的下面，不但要填沙子，還要填充各種阻震橡膠。
這樣的地基，會吸收從其他方向傳來的地面震動，同時在設備加工的時候。
還能夠有效的吸收從機器設備上面傳來的震顫力，并且在地表之下的緩沖區化解，不會像硬地面一樣，在受力的同時還要給設備傳遞一個反作用力回去。
而這些看似不起眼的發作用力，就很有可能會影響到機加工的精度。
所以一臺五軸聯動機床的安裝和使用，可是非常又講究的。
可是今天他看到這臺設備可是讓他開了眼界。
這臺‘機床’肉眼可見，腳底下就是一片硬邦邦的水泥地，完全沒有任何的緩沖保護措施。
可這臺機床在開動的時候，卻依舊穩如老狗，加工精度絲毫不受影響。
而這個秘密，就發生在那兩條起著夾具作用的機械手臂上。
當加工的刻刀在他們夾持的工件鐵坯上刻畫游走的時候，刀具施加在工件上面的作用力。
會通過工件傳導到這兩條機械臂上，而這兩條機械臂，居然會隨著作用力的傳導過來，而時不時在微調各種持有工件的角度。
這就好像兩條會打太極的機械臂一樣，當對方又一股蠻力沖撞過來的時候，他們就會畫個圈圈，直接把對方的力度給化解掉。
這對于見慣了普通五軸聯動機床加工生產的黃海濱而言，簡直就是天方夜譚。
因為在他的概念里，機床加工工件的時候，硬鏈接是在所難免的。
因為如果不硬碰硬，那機床的刀具，有如何能在工件上作業，刻畫車銑出自己想要的形狀。
而眼前這臺機床就留完全顛覆了他對傳統機加工的概念。
因為這臺機床實行的就是軟連接，采用的就是曲面加工，和柔性加工的模式。
就是說在作為夾具的兩個機械臂，在不斷微調，化解加工刀具在工件上縱橫開闔，帶來的巨大沖擊力的同時。
加工的刀具，居然也在時時的調整角度，能夠保證跟隨機械臂的調整，而不間斷的完成機加工。
這尼瑪，不就是傳說中的柔性加工嗎…