第二百七十二章 硬件四大難題

　　送走安然和李默然，羅佳在下午放學之后，將沈到自己身邊，問了問他最近學習的情況。

　　當初安然和曹原這樣的天才，都是在一兩年內讀完六年中學課程的，星辰大學的天才們學習密度更高，老師更專業，所以進度神速。

　　到明年春天，沈浪和學校里最優秀的天才，就將結束高中課程了。

　　而進度最慢的，是那些外國小天才，他們要在學習知識的同時，掌握漢語技能，所以進度落后很多。

　　不過星辰大學因材施教，每名學生的進度和課程表都不相同，這些情況完全在學校的掌握之下，不會給教學工作帶來任何困擾。

　　總的來說，星辰大學國際化的努力，最終還是失敗了，由于境外勢力的抵制，外國小天才數量極少。

　　沈浪皺眉思考了幾分鐘，而后對羅佳說道：“我覺得老師大張旗鼓進行反擊的做法非常對。”

　　“為什么？”

　　“因為信心。”

　　“信心？”

　　“是的。”沈浪認真的說，“整個國內汽車產業，是做出了相當大犧牲的，合資企業并沒有加入電動汽車聯盟，而由于新能源計劃的沖擊，整個華夏都在盯著汽車產業能否做大，畢竟只有汽車產業做大了，才能真正解決電力下崗的問題。”

　　“簡單來說，電力職工即將失去工作，神經已經非常脆弱了，不能再讓他們失去信心。”

　　羅佳微微點頭，沈浪雖然年輕，卻把事情看的很透徹，讓別人下崗，是要背黑鍋的，而大家之所以能夠接受下崗，是因為自信會找到新的崗位，將來依然有飯吃。

　　所以在擴大汽車產業的道路上，星辰科技一步也不能讓，要始終保持強勢，給大家充分的自信。

　　當天晚上，羅佳進行了長時間的思考，當清晨頭腦風暴團聚集起來的時候，他心中已經有了全盤計劃。

　　很多不了解自動駕駛技術的吃瓜群眾，會覺得這個技術沒什么了不起，更不知道想要真正實現自動駕駛，單單在硬件層面，星辰科技就必須解決四大難題。

　　第一個難題，叫工控機。

　　簡單來說，工控機就是自動駕駛系統的大腦，你也可以把它理解為裝在車身里的小型計算機，無論再先進的算法，再多的實時數據，都需要這顆大腦進行處理。

　　目前國內最強的百度阿波羅系統，使用的是一臺gpu工控機，型號為nuvo5095gc。

　　星辰科技的半導體事業部，接手了工控機研發任務。

　　房元初向羅佳建議，由于時間緊任務重，可以聯手老東家的團隊，也就是華為旗下的海思半導體，分出一些開發任務給海思，最終由星辰科技做全面整合。

　　這個提議被羅佳接納了，國內做半導體設計的企業不少，但只有海思，能夠位列全球五強。

　　至于星辰科技的半導體事業部，雖然經過多年來的招兵買馬，實力相當可觀，但由于半導體事業部并未獨立，對外界來說，他們依然是個謎。

　　工控機這個東西，在工業領域有著大量應用，卻也有著巨大等級之分，高端工控和低端工控，從來就不是一種東西。

　　就像最先進的第四代隱形戰斗機，核心技術之一，就是飛行控制器，而飛行控制器從本質上來說，也屬于工控機，但技術等級，那真是高到天上去了，國家隊用了上萬人的團隊，一直在搞飛行控制技術。

　　實現自動駕駛所需要的工控機，等級當然比不過飛機，但也是典型的高端技術，海思的入局，可以加快開發進度。

　　以星辰科技和華為的關系，把海思拉過來不難，利益方面，羅佳也從來沒有過剝削合作伙伴的先例，向來帶著大家一起發財。

　　至于第二個難題，叫做can。

　　工控機與汽車底盤交互，必須通過專門的can語言，所以can這個東西，可以被理解為一種工業語言解碼器。

　　好比目前的車速是六十，傳感器測到了時速，但怎么把這個信息告訴工控機呢？大家都是機器，誰都不會說話。

　　所以就需要can技術，來解決機器之間信息通路的問題。

　　第三個難題，是全球定位技術和慣性測量單元。

　　全球定位技術不難解決，華夏有北斗系統，如果再配合北美gps系統的話，可以組成雙重定位通道，獲得精確的車輛定位信息。

　　但慣性測量單元，也就是簡稱imu的這個東西，就比較有難度了。

　　依靠全球定位和imu，可以知道車輛在哪，正朝哪個方向開，此外imu還能提供諸如橫擺角速度、角加速度等等更豐富的信息，這些信息有助于自動駕駛汽車的定位和決策控制。

　　第四個難題是傳感器。

　　目前的自動駕駛車輛中，需要同時用到三大傳感系統，分別是視覺傳感器，激光傳感器，和雷達傳感器。

　　視覺傳感器就是雙目攝像頭，它能提供立體視覺感知，不僅自動駕駛技術要用，將來的機器人技術也要用。

　　工業用雙目感知攝像頭，和手機攝像頭并不是一種東西，而這個領域最大的玩家，就是星辰科技的子公司，星辰光學。

　　經過多年的擴張和發展，星辰光學早已不是那個只會造攝像頭的小工廠，而是一家擁有傳感，遙感，激光，天文光學，醫療光學，光學軟件，等等諸多戰線的大型綜合體。

　　國外的競爭對手主要有三家，以色列mobileye，加拿大pointgrey，德國pike，他們的技術等級均要低于星辰光學。

　　激光傳感器分為單線和多線，每多一線，成本就要相應上漲，檢測效果也會隨之增強。

　　目前全球民用領域的最高水準，可以做到一百二十八線，軍用領域由于不惜成本，做到上千線也是沒有問題的。

　　比較知名的激光傳感器制造商，有美國的velodyne和quanergy，德國的ibeo，國內則有速騰聚創，禾賽科技，以及星辰光學。

　　最后是雷達傳感器，這個就比較常見了，前后倒車雷達就是典型的雷達傳感器，而研究這個東西的主要是汽車零部件廠商，電裝，博世，大陸，德爾福等等。

　　雷達傳感器星辰光學沒有做，但另外一家子公司星辰電氣，他們有雷達傳感器團隊和生產線。

　　由此可見，傳感器這個東西，雖然是四大硬件中最復雜，種類最多的，卻是星辰科技的天然強項，星辰光學有視覺和激光，星辰電氣有雷達，直接拿過來就可以用，無需單獨開發。

　　至此，硬件部門的任務就算安排完畢了，房元初的半導體事業部領銜，華為海思和星辰研究院配合。

　　羅佳看了一眼白板上寫滿的文字，對大家說，“2017年11月1日，全球互聯網巨頭谷歌，正式放棄開發自動駕駛技術，子公司waymo全面關閉。”

　　“在用了近十年時間，花掉了幾十億美元之后，谷歌還是選擇放棄，由此可見，自動駕駛技術其實是很難的，技術等級也是很高的。”

　　“此外還有蘋果，ibm，微軟等等，這些巨頭企業都有自動駕駛研究團隊，但誰推出了真正的產品呢？沒有，一個都沒有。”

　　“因為自動駕駛不僅要解決硬件的問題，更難解決的，是軟件問題。”

　　“值得慶幸的是，我們在兩年前，推出電動平衡車的時候，就開始了自動駕駛技術預研工作，并且我們還有一支全球規模最大的工業軟件團隊。”

　　“李默然負責的軟件中心，如今已經達到了接近兩萬人規模，如果還不夠，我們就把子公司星辰搜索也拉出來打！那也是一萬兩千多人的頂級團隊！”

　　“在軟件領域，我們也是這個地球上最強的！”

　　眾人聽了羅佳的話，紛紛驕傲的挺起胸膛。

　　誰也不會忘記，星辰科技的軟件軍團，曾經拿下搜索引擎，操作系統，工業軟件，三大史詩級項目，另外，他們還有天空之眼和星辰交友，那兩個項目也創造了歷史。

　　由此可見，星辰科技的軟件軍團，雖然作風低調，實力卻一點也不低調。

　　“在集合了全部力量之后，我們要解決的，是自動駕駛軟件，五大難題。”羅佳頓了一頓說。