293 中國人有了自己的數控機床
“曹工，放心吧，這都模擬運行了很多次呢！”梁強同樣也很是緊張。⊙，
數控機床，要是這次證明沒有問題，最終，他們不會再需要那種靠著紙帶打孔的程序來進行控制的數控系統了。有了數控系統，基地可以自己生產數控機床！
“是呀，雖然說這次改造的主要都是數控系統的部分，我相信你們，更相信小劉主任。他親自出手，要是還有問題，他還能是神奇的道。
劉一九在這臺數控加工中心上面投入了多少的精力，他們比誰都清楚，液壓工作站，氣動工作站，甚至連刀柄設計這些問題都是由他在一邊進行指點。有什么難題，他們也在一起進行討論。
“行了，沒有必要再檢查，讓周圍的同志們都讓開一點，換刀的時候雖然我們實驗過多次，不會出現掉刀現象，但是得確保萬一…”劉一九在一邊聽到這些就無語。
前面已經進行了很多的實驗，都沒有問題，現在要進行最后的檢測，反而畏首畏尾起來。
“不成，咱們繼續研究，要是成了，還得繼續研究。所以，不管是否成功，對于我們來說，都不是問題，無法阻止我們前進的腳步。開始吧…”劉一九都發話了，其他人也就沒有再說什么。
“別著急，先選擇單段運行，這樣我們才能更好地發現問題。”
隨著他的話落音，在一邊負責機床操作的賈玲再次確定了一下機床工作臺上面用來進行試加工的鋁合金塊，然后走到旁邊。把plc操作面板旋轉到與機床平行的方向，自己側著身子。把旋鈕選擇到了單段執行，然后按下了上面的綠色啟動按鈕。
原本一動不動的數控機床在賈玲按下啟動鍵之后。工作臺開始移動，在機床主軸箱旁邊的刀庫也開始了旋轉。而主軸往上升了一下才停了下來，刀庫本來水平放置的刀具，在旋轉到換刀位置的時候，在液壓以及電子信號的控制下，緩緩地向下轉動，然后變成跟主軸孔平行。
原本在主軸以及刀庫中間位置的機械臂，在氣壓的與電子信號的控制下，快速向下移動。在到了換刀位置的時候，直接旋轉了九十度，剛好能夠卡在刀柄上面。
“啪！”刀庫里面的氣壓變化，原本抓著刀具的刀庫頓時就松開了抓緊力。
隨著賈玲的操作，機械手的動作非常緩慢，在沒有護罩的情況下，同時也是第一次進行實際換刀的在整體操作，這讓所有人都是非常緊張的。本來換刀動作，直接可以用一個代碼就能夠解決問題。而現在他們是單獨編制了一段程序進行操作。
在數控系統這方面，為了以后的出口問題，劉一九并沒有去修改國際iso標準代碼。這些通用，以后才有可能出口出去。
抓著刀柄的機械手刀架一點點地移動旋轉了180°之后。快速往上升，再聽到啪的一聲響動之后，機械手回到了原位…
在換刀工作完成之后。主軸開始下降，并且在這個過程中旋轉了起來。
“速度降低。用60檔！”劉一九在旁邊不斷地根據情況指揮著，賈玲在他的指揮下快速地操作著。數控機床的基本操作并不困難。最為主要的就是熟悉整個控制系統的功能。
同時，最為主要的操作就是把零件在工作臺上面裝夾，找正分中。
這是為機床建立坐標系所必須要的工作。這跟普通的銑床不同，普通銑床可以一邊加工一邊進行測量，而且非常容易。數控機床同樣可以這樣，但是卻無法保證精度。
為了讓機床知道什么位置是原點，加工到什么位置，就必須得在數控系統里面設定，并且輸入，這樣機床就有了參照，經過光柵尺測量位移的量，就可以嚴格按照程序設定的參數進行加工了。
“既然沒有問題，就讓機床自動執行…”劉一九的心中要說不緊張，這是不可能的。
畢竟在這上面，承載了太多。
復雜的零件，高精度的零件，數控機床的效率以及可靠性遠比經驗豐富的技術工人更加容易完成這些工作。
隨著程序一條一條地在只有巴掌大的顯示屏上面不斷煽動，機床的各個部位都在開始或快或慢地移動著，而且主軸的轉速也是在不斷地進行或快或慢地進行變化。
這些都是機床的程序里面控制著的。
第一把刀完成加工之后，移動停止了下來，在換刀之前，整個機床都沒有動作。
機床上原本的方形零件，在程序控制下面，已經開始變成了一個外形為橢圓，上面有個帶著圓弧的凸臺，中間有著一個圓孔的簡單外形。在沒有專業的設計軟件的情況下，要加工一些如同螺旋槳這樣的復雜三維空間曲面，并不是非常容易。
僅僅編程，都是非常苦難的事情。
這就需要引入宏程序。在最為基礎的程序都沒有完成，劉一九只是讓曹之江他們去研究，現在沒有使用。
而且，一開始他們引進的紙帶打孔的這些控制系統的數控機床，根本就不具備這個功能。
“師父，還是單段運行？”賈玲站在控制面板前面，扭頭對著劉一九問道。
劉一九想了想，搖了搖頭，讓自己自動運行。
現在是檢測他們的控制系統以及換刀機構，液壓工作站，氣動工作最為關鍵的地方。
主軸上面的刀具，跟刀庫里面的刀具進行對調。
雖然做過實驗，沒有問題，但是現在全部集中在這臺機床上面，僅僅用一個代表刀具的t，以及代表幾號刀的數據來控制，這是第一次。畢竟一臺數控機床里面最為主要的技術就是控制系統。
換刀，是檢測各個系統集成，是否達到設計要求，是否能夠完成嚴格的配合，電子部件，機械部件，氣動元件，液壓工作站等等全部一起工作的動作。
簡單的一個動作，融合了整個機床的所有精華。
賈玲蔥白的手指顫抖著遲遲無法摁下去，在一邊的羅通有些急了，“早晚都得有這么一回事情的，丑媳婦也得見公婆，要是公婆不喜歡，在做打算唄…”
說完就用手指向著綠色的按鍵狠狠地捅了下去…
所有人都屏住了呼吸，盯著機床的動作。
隨著他按下去，刀庫里面已經到位的刀具再次緩緩地變成了垂直工作臺的狀態。
原本在中間豎著的機械手，瞬間就彈了下來，然后快速地運動，剛好卡在刀柄上面的v型環槽里面，隨著嘭的一聲，抓著兩把刀的機械手快速向下移動著，所有人的心都提到了嗓子眼，就看這一步了！
機械手抓著兩把刀，再次旋轉180°，到了位置的時候，猛地往上一拉。從主軸換下來的刀柄準確地進入了刀套；而從刀套里面換下來的刀柄準確進入了主軸孔里面。
隨著再一次嘭的聲音響起，刀套里面的刀具以及主軸的刀具，都被氣壓給僅僅地拉住。
機械手松開刀柄，旋轉90°，回到原來的位置，一動不動！
“成了！終于成了！從現在開始，我們將會有比國外更加先進的數控機床了！”這個過程，描述起來雖然長，實際上僅僅只有兩秒多的時間，在完成這個過程之后，其他人沒有去管程序是否結束，加工是否完成，歡呼了起來。
于建國更是眼含熱淚。
當初共和國的第一臺數控銑床在1959年就誕生于首都第一機械廠，或者說數控雕刻機更合適，因為那個只能用來刻字，最終卻被歷史給掩埋了。只不過，這個沒有堅持下來，最終中國依然沒有成功。
當年對數控機床特點、發展條件缺乏認識，在人員素質差、基礎薄弱、配套件不過關的情況下，一哄而上又一哄而下，曾三起三落、終因表現欠佳，無法用于生產而停頓。
恰好，于建國就是當年那個項目里面的人。
“快放我下來！暈了，暈了…”劉一九沒有想到，秦懷保跟羅通兩個小子開始，其他的技術工人也跟著起哄，把劉一九給抬了起來，就在這車間里面把他給舉著往上扔！
劉一九無奈。
這個時候，還不是國內數控機床一直都無法獲得突破的那個時候，要是等到那個時候再弄出來，這些家伙會有多瘋狂？
“這個小子，或許應該研究一下他大腦的構造…”跟著王順義以及鄭浩來這邊找劉一九的龍耀華在知道是怎么回事情之后笑著說道。
要是劉一九聽到這話，估計就會逃跑了…
“他們研究的數控加工中心成功之后，我們的很多項目進展就會加快很多，現在的新裝備，對于加工技術要求非常高。從國外引進，美國人答應給我們的數控機床一直都沒有到位…”王順義嘆了一口氣。
臉上，也是布滿了笑容。
“他沒有辜負他爹對他的期望…”李云龍淡淡地說道。
他們并不明白數控機床對于先進裝備制造業的影響，一直到他們看到那數控機床在沒有人的操作下，不斷地把零件給加工成一些或直線，或圓弧的形狀的時候，才震驚了起來！
從此，中國人有了自己的數控機床。(。。)u